内太阳系只有三颗卫星:地球的月球,以及环绕火星运行的火卫一和火卫二。它们不像月球那样近乎球形,而是较小、形状不规则。较大的火卫一正缓慢接近火星,每100年约靠近1.8米;约5000万年后,它可能撞上火星,或解体形成碎屑环。