緩和ケアとホスピスの医師、BJ・ミラー氏が、死について率直に話すことが、自分らしく生き、最期を迎える助けになると説明する。番組では、死への向き合い方、予期悲嘆、自律と尊厳、人生の最終段階の計画を取り上げる。